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瑞鵬自動化為您揭開AGV工業機器人車體結構

來源: 時間:2013-06-22 15:19:59 瀏覽次數:

    涉及到工業技術領域,您可能對工業機器人抱有更多的神秘色彩,今天瑞鵬就為您詳細介紹本公司自己生產的AGV小車車體結構, AGV車體結構包括AGV自身設備和外部設備,自身設備包括車載控制器、磁導引系統、無線局域網通訊系統、驅動系統、在線自動充電系統、安全系統、人機界面、輥道輸送機、頂升裝置等,外部設備包括原人工稱料車上的所有設備,以及一些輔助用品等,都安裝在AGV上。
為該公司進行AGV車體設計時,根據其要求進行了多次改善,最終滿足了該公司使用AGV后的物料輸送方式及流程
利用AGV帶有舉升移載機構和承重的特性,稱料容器可以直接放置在AGV車體上,加上AGV和MES整合后,從而使AGV同時具備了稱量和運輸的功能。
MES獲取ERP的稱料工單并進行相關預先處理,根據當前MES生產模塊的實際生產進度確定生產需求后,及時把相關的稱料需求發給AGV調度中心。AGV調度中心只需負責AGV的安排和停車位置,停車具體位置來自MES系統,其稱料過程的控制和之前的MES稱料模塊控制基本相同。
當指定AGV獲取稱料任務并自動行走到指定位置后,開始稱料過程。稱料完成后,直接把物料送到對應生產區的移載機構上進行自動投料。
基于MES-AGV系統的應用,該公司順利地簡化了稱料過程,實現了配制生產過程中JIT稱取、輸送和投料的一體化,為公司進一步提高生產力打下堅實的基礎。
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