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瑞鵬公司研發技術員闡述智能機器人技術發展實踐與理論方法

來源: 時間:2013-12-13 11:31:06 瀏覽次數:

智能機器人具有廣闊的發展前景,目前機器人的研究正處于第三代智能機器人階段,盡管國內外對此的研究已經取得了許多成果,但其智能化水平仍然不盡人意。未來的智能機器人應當在以下幾方面著力發展:面向任務,由于目前人工智能還不能提供實現智能機器的完整理論和方法,已有的人工智能技術大多數要依賴領域知識,因此當我們把機器要完成的任務加以限定,及發展面向任務的特種機器人,那么已有的人工智能技術就能發揮作用,使開發這種類型的智能機器人成為可能;傳感技術和集成技術,在現有傳感器的基礎上發展更好、更先進的處理方法和其實現手段,或者尋找新型傳感器,同時提高集成技術,增加信息的融 5  合;機器人網絡化,利用通信網絡技術將各種機器人連接到計算機網絡上,并通過網絡對機器人進行有效的控制;智能控制中的軟計算方法,與傳統的計算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經網絡、遺傳算法和混沌為代表的軟計算技術具有更高的魯棒性、易用性及計算的低耗費性等優點,應用到機器人技術中,可以提高其問題求解速度,較好地處理多變量、非線性系統的問題;機器學習,各種機器學習算法的出現推動了人工智能的發展,強化學習、蟻群算法、免疫算法等可以用到機器人系統中,使其具有類似人的學習能力,以適應日益復雜的、不確定和非結構化的環境;智能人機接口,人機交互的需求越來越向簡單化、多樣化、智能化、人性化方向發展,因此需要研究并設計各種智能人機接口如多語種語音、自然語言理解、圖像、手寫字識別等,以更好地適應不同的用戶和不同的應用任務,提高人與機器人交互的和諧性; 多機器人協調作業,組織和控制多個機器人來協作完成單機器人無法完成的復雜任務,在復雜未知環境下實現實時推理反應以及交互的群體決策和操作 由于現有的智能機器人的智能水平還不夠高,因此在今后的發展中,努力提高各發面的技術及其綜合應用,大力提高智能機器人的智能程度,提高智能機器人的自主性和適應性,是智能機器人發展的關鍵。同時,智能機器人涉及多個學科的協同工作,不僅包括技術基礎,甚至還包括心理學、倫理學等社會科學,讓智能機器人完成有益于人類的工作,使人類從繁重、重復、危險的工作中解脫出來,就像科幻作家阿西莫夫的“機器人學三大法則”一樣,讓智能機器人真正為人類利益服務,而不能成為反人類的工具。相信在不遠的將來,各行各業都會充滿形形色色的智能機器人,科幻小說中的場景將在科學家們的努力下逐步成為現實,很好地提高人類的生活品質和對未知事物的探索能力。      我國的智能機器人發展還落后于世界先進水平,而智能機器人又是高科技的集中體現,具有重要的發展價值,因此我國在智能機器人領域要認清形勢、明確發展發現和目標,采取符合我國國情的可行發展對策,努力縮小與世界水平的差距,早日讓智能機器人全面為社會的發展服務。相信經過政府的重視和投入,科技工作者的不懈奮斗,我國的智能機器人發展水平能達到新的高度.
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