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AGV小車系統技術研究方向

來源: 時間:2015-01-17 15:46:23 瀏覽次數:

導引技術:八十、九十年代,正當國內的一些院校廠所致力基于埋線電磁導引技術并剛開始應用,基于CCD的光學磁帶識別、周邊圖像識別導引技術停滯不前之時,美國則以汽車行業為代表,應用推廣了基于陀螺導航的定位技術;瑞典的NDC公司則推出了基于激光反射測角定位技術。近年來,出現了激光測角與測距相結合的導引技術,其導引頭已經商品化。導引技術的進步,提高了行程路徑的柔性化,同時提高了停位精度,由±10毫米,縮小至±5毫米,乃致±3毫米。GPS定位導航技術則在大型(可達40t)AGV上得到應用。


 移載技術:針對不同應用需求,出現了背輥式,背鏈式,推挽式,牽引式,龍門式,側叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸縮叉式等。由于移載技術,驅動技術、電池技術的進步,促進了載重/自重比的大幅提高,由1:4提高到1:1.2,即同樣載重量,先進車型自重下降為落后車型的1/4。使車輛移動的能耗成倍降低,因而可以少裝電池,使AGV的自重、功耗形成良性循環。  


電池技術:由采用酸性電池,進步到高能酸性電池,近年來,又開始采用高能堿性電池,提高環保性能,大幅提高了充、放電比,由充電時間/放電時間為1:1提高到1;12,大幅縮短了待機充電的時間。


  智能化:在企業物流自動化技術中,現代AGV技有智能化的特征,車載計算機的硬軟件功能日益強大不斷升級,使AGV及AGV系統具有從網絡、無線或紅外接收上位及客戶指令,自動導引,自動行駛,優化路線,自動作業,交通管理,車輛調度,安全避碰,自動充電,自動診斷,實現了AGV的智能化,信息化,數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能化、綠色化?,F代AGV是24小時不知疲倦的聰明小車(僅在任務間隙時隨機進行短時充電),能主動、自序、有節拍按最安全、快捷的路線執行作業。

 

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